Tècnic

Qualsevol dia d’aquests, “algú et farà el llit”…

robotsupc-1.jpg

Dissabte passat vaig anar al segon -i darrer- dia de les Jornades de Robotica 2008 a la UPC. Es van cel·lebrar les finals del concurs de robots i realitzar xerrades divulgatives. En una d’elles es va mostrar el kit de robòtica Bioloid (original en anglès) que em va deixar impressionat. La foto del gosset de l’esquerra n’és un exemple i a continuació us en faig cinc cèntims de la jornada…

L’acte estava organitzat per l’AESS: robotsupc-7.jpg

i va tenir una gran afluència de públic: robotsupc-5.jpg

entre el qual hi havia molts infants que s’ho van passar tan bé com els adults, i a més van ser protagonistes a través de les preguntes dels presentadors i alguns regals de l’organització: robotsupc-6.jpg

El concurs pròpiament dit, tenia tres modalitats:

  • Sumo: en la que un robot mira de fer fora de la pista circular a l’altre robotsupc-8.jpg
  • Minisumo: el mateix però a una escala molt menor robotsupc-4.jpg
  • Ratrejadors: cursa paral·lela entre dos robots que segueixen unes línies blanques fins a l’altre extrem de la pista robotsupc-9.jpg

Els resultats els podeu trobar aquí. Sembla que en Raul Galbany és el rei de la pista des de fa unes quantes edicions, tot i que en aquesta va perdre davant l’Arnau Bellavista a Minisumo i va patir contra en Ferran Gascón en la modalitat de Sumo.

A part del concurs, es podia visitar una sala d’activitats per a nens amb el Lego Mindstorm, els boxers dels equips concursants i assistir a xerrades.

Precisament vam estar a la xerrada de l’Antoni Ferraté de la botiga Ro-Botica (un nom divertit i una botiga que dóna accés a les darreres novetats en robotica).robotsupc-2.jpg
(la foto és de la demostració que va fer més tard a l’aire lliure, abans de les finals del concurs)

D’entrada no estava molt animat però l’exposició va anar millorant fins arribar a les demostracions del Lego Mindstorm, el Robonova 1 (humanoïd amb moviments accionables per comandament a distància) robotsupc-3.jpg

i el Bioloid. Aquest darrer em va cridar molt l’atenció, entre altres perquè:

  • el sistema de connexió de sensors i servo-motors és un bus al que es connecten tots en sèrie (això ha de facilitar molt el seu muntatge)
  • el kit bàsic te el mateix preu que el de Lego, però permet arribar a fer un bípode (per a l’humanoid cal el kit avançat)
  • es pot programar amb:
    • amb un llenguatge visual per blocs
    • en llenguatge C a pel
    • la plataforma URBI (un entorn cross-robot, pseudo-lliure): URBI-Bioloid (tinc ganes de saber més sobre aquesta possibilitat)
  • té una eina per memoritzar moviments a partir de llegir la posició del robot mentre l’anem movent a mà.

Tot plegat molt interessant… cal continuar fent una ullada i animar a tots els involucrats a les Jornades.

Sembla que la propera cita és a a Terrassa el 7 i 8 de maig… 😉

Algú coneix altres kits de robòtica interessants?

Algú coneix altres plataformes de desenvolupament lliures?

PD: sembla que el fabricant de Bioloid té un prototipus que incorpora “un PC sencer al seu interior…”

Advertisements

Deixa un comentari

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

Esteu comentant fent servir el compte WordPress.com. Log Out / Canvia )

Twitter picture

Esteu comentant fent servir el compte Twitter. Log Out / Canvia )

Facebook photo

Esteu comentant fent servir el compte Facebook. Log Out / Canvia )

Google+ photo

Esteu comentant fent servir el compte Google+. Log Out / Canvia )

Connecting to %s